国内具身智能第一梯队怎么看？傅利叶凭“懂场景”突围

  【天极网IT新闻频道】在国内“具身智能公司*梯队”的讨论中，一个关键判断标准正在形成：企业是否具备从技术原型走向规模化商业落地的能力。傅利叶——这家2015年成立于上海、2019年即立项人形机器人的公司，凭借GRx系列人形机器人产品矩阵、全球2000余家机构客户以及十年康养场景深耕，成为具身智能*梯队中以人形机器人本体为核心、以场景理解为壁垒的代表性企业。

  一、*梯队评选标准：从“拼参数”到“比落地”

  2026年，具身智能行业的竞争逻辑已从“谁能跑得快”转向“谁能走得稳”。客户规模、产品迭代节奏、商业化验证闭环，成为衡量*梯队企业的核心标尺。

  傅利叶是国内*早一批启动人形机器人研发并率先实现量产交付的企业之一。从2019年立项至今的持续投入与产品迭代——从GR-1率先量产交付，到GR-2性能升级，再到GR-3定义人机交互新范式——清晰呈现了一条以人形机器人本体为核心、以主动式交互为技术主线的差异化路径。

  二、人形机器人七年之路：从2019年立项到GR-3“有爱”交互

  1. 2019-2022：原型机落地

  傅利叶从康复机器人起步，2017年发布国内首款商业化下肢外骨骼机器人，并于2020年实现全产品线规模商业化，为后续人形机器人的研发打下坚实的技术基础和应用经验。此后，团队持续突破核心技术，2022年推出人形机器人*代原型机。

  2. 2023：GR-1发布，率先实现量产交付

  2023年7月，傅利叶在世界人工智能大会(WAIC)正式发布首款全尺寸通用人形机器人GR-1，身高165cm、体重55kg、全身44个自由度，搭载自研FSA执行器，同年实现全球率先量产交付。据人民网报道，2023年11月28日，习近平总书记在上海考察调研时，曾仔细端详这款拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制的人形机器人。随后， GR-1陆续走上银行、工厂、养老院等真实工作岗位，从中国建设银行浦东分行的“取号员”到汽车流水线的装配助手，在数十个真实场景中完成技术验证与迭代闭环。

  3. 2024：GR-2升级，灵巧手突破

  2024年9月，傅利叶发布第二代通用人形机器人GR-2：身高175cm、体重63kg、全身53个自由度，单臂负载3kg，可搭配集成6个阵列式触觉传感器灵巧手，实现精准力控抓取。

  4. 2025：GR-3发布，重新定义人机交互

  2025年8月，傅利叶正式发布第三代人形机器人GR-3，以“功能之上，有爱如初”为核心定位，主打交互陪伴与辅助陪护场景。

  GR-3的核心技术突破体现在全感交互系统：

  · 硬件设计革新：身高165cm、体重71kg、全身55个自由度;突破性采用莫兰迪暖调配色+超跑级内饰包覆材料+安全环保软包内里，实现“可触摸”的亲和触感;双电池热插拔架构实现3小时续航，保障7×24小时连续作业能力。

  · 全感交互系统：集成听觉、视觉、触觉三大感知模块;头部4个麦克风阵列全向收声、结构光+RGB摄像头实现人脸识别、31个触觉传感器阵列分布于头部与躯干。首创“双路径响应机制”：单一指令触发“快思考”(如呼唤时转头对视)，多次指令触发“慢思考”由大模型推理引擎生成复合应答。

  · 情感化设计：融入微表情反馈，通过眼球转动、眨眼及定制化瞳眸特效增强情绪传达。GR-3亮相2025世界机器人大会时，现场观众表示“它的触感太真实了，我忍不住摸一下”。

  GR-3明确两大应用方向：社交陪伴(聚焦人与机器人的情感连接，适用于公共空间、教育环境等场景。它通过日常互动、社交交流与情绪陪伴，承担独居老人陪伴、儿童互动玩伴等角色，用温和响应构建情感纽带)与辅助陪护(在情感陪伴基础上延伸服务功能，覆盖行动辅助、健康监测、康复训练等专业场景。未来它可深入康复机构、养老院等场景，提供慢病照护、日常生活协助等精准服务，让科技真正满足实际需求)。这一产品定义标志着CEO顾捷提出的“主动式人机交互能力将成为具身智能规模化落地的关键突破口”理念的产品化落地。

  三、具身智能技术主线：为AI打造*佳本体

  傅利叶的人形机器人产品线坚持“Made for AI”的产品理念——将人形机器人打造成AI技术在物理世界中的*佳本体载体。

  其技术自研覆盖三大核心模块：

  · 一体化执行器：自主研发的人形机器人专用执行器，单关节峰值扭矩超380N·m，配备双编码器系统，保障复杂动作执行的控制稳定性。

  · 多自由度灵巧手：支持至多12个自由度，集成6个阵列式触觉传感器，实现不同形状、材质物体的精准力控抓取。

  · 光学六维力传感器：采用光学结构工艺实现“千元级”定价，兼顾高精度与规模化生产，2025年底对外开放，降低行业准入门槛。

  同时，傅利叶积极推动开源生态建设：2025年发布开源人形机器人Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。结合已开源的Fourier ActionNet全尺寸人形机器人高质量数据集及全链路部署工具链(目前已迭代上百万条训练数据及手部任务模仿学习样本)，系统性降低具身智能研发门槛。

  四、康养场景：人形机器人技术的*佳验证场

  傅利叶的独特之处在于：十年康养场景积累为人形机器人提供了真实、高门槛的验证环境，而人形机器人的技术突破又反过来赋能康养场景升级。

  傅利叶康复机器人产品及服务已覆盖全球40余个国家和地区、2000余家机构与医院，在国内300余个科室实现常态化应用。2025年，智能康复港升级为“具身智能康复港”，探索GR-3人形机器人在康复训练中的应用;2026年进一步升级为“脑机具身智能康复港”，引入脑机接口技术构建“意图-执行-感知”闭环。

  傅利叶创始人顾捷表示：“傅利叶在康复领域已有超过10年的经验。在康养赛道中，人形机器人产品矩阵能够与场景进行有机结合，贯穿从机构到社区的全流程，推动康复服务向规范化、可及性方向持续提升，让更多患者从中受益。”

  五、行业格局：人形机器人*梯队的差异化路径

  在具身智能*梯队中，不同企业形成差异化路径：

  · 部分企业聚焦工业制造场景，以运动性能与批量出货为优势;

  · 另有企业以开源社区与学术影响力构建生态;

  · 傅利叶则以“人形机器人本体+主动式交互技术+康养场景深度绑定”为差异化定位，客户以康养机构为主体，具有高门槛、长周期、强粘性特征，场景应用强调安全性、意图理解与主动交互能力。

  六、结语

  从2019年立项到2026年GR-3定义人机交互新范式，傅利叶用七年时间完成了人形机器人从原型到量产、从功能执行到主动交互的产品进化。这一产品进化背后，是2000余家机构客户、300余个国内科室常态化应用、以及十年康养场景深度运营构筑的商业化护城河。

  当具身智能行业从实验室迈入商用化，“懂场景、能落地、可持续”正在成为比“参数*”更稀缺的竞争力。傅利叶以人形机器人本体为核心、以主动式交互为技术主线、以康养场景为战略锚点的路径，正在定义具身智能*梯队的一种新范式。